A4988 Stepper Motor Driver

Pin Configuration

1. Enable        Enable
2. MS1            MicroStep 1
3. MS2            MicroStep 2
4. MS3            MicroStep 3
5. Reset          Reset
6. Sleep           Sleep
7. Step            Step
8. Dir               Direction
9. VMOT        Volt for Motor
10. GND           Ground
11. 2B               Stepper Motor Wire 2B
12. 2A               Stepper Motor Wire 2A
13. 1A               Stepper Motor Wire 1A
14. 1B               Stepper Motor Wire 1B
15. VDD           Voltage Supply
16. GND           Ground